Secrets of Lemuria é uma curta aventura para The Expanse Roleplaying Game destinada a uma equipe de quatro a seis personagens de 1º a 3º nível. Os personagens são contratados para escoltar um jornalista até a Estação Medina se encontrar com um cientista que afirma ter feito uma descoberta notável em um mundo chamado Lemuria. Ao chegar a Medina, a tripulação descobre que o cientista foi sequestrado. Quem a levou e quais são seus planos para ela? A tripulação deve procurar a estação Medina na esperança de encontrá-la antes que seja tarde demais. Esta aventura funciona bem como one-shot ou pode ser facilmente inserida em uma campanha existente.