Esta expansão para Magic: The Gathering reintroduz o formato Commander Draft originalmente visto no primeiro Commander Legends e o funde com o tema Dungeons & Dragons de Adventures in the Forgotten Realms, usando a cidade Forgotten Realms de Baldur's Gate como cenário.

Commander Legends: Battle for Baldur's Gate foi projetado para ser elaborado. Cada jogador abre um booster de 20 cartas, seleciona duas cartas dele e passa o pacote para o jogador sentado ao lado deles. Em seguida, eles pegam mais duas cartas do baralho que receberam e assim por diante, percorrendo a mesa até que todas as cartas sejam retiradas. Isso é repetido com um segundo booster e novamente com um terceiro, até que todos tenham escolhido um total de 60 cartas. Os jogadores então escolhem um comandante (ou um par comandante/antecedente, se o comandante tiver a habilidade Escolher um Antecedente) dentre os cards que selecionaram, adicionam qualquer número de terrenos básicos e constroem um deck de 60 cards que corresponda à identidade de cor de seu comandante(es). Então todos embaralham seus baralhos e lutam em um vale-tudo! (Um grupo maior de redatores se divide em dois grupos primeiro.)

O conjunto é vendido em draft boosters (individualmente ou em displays de 24), set boosters (individualmente ou em displays de 18), boosters de coletores (individualmente ou em displays de 12) e pacotes, bem como kits de pré-lançamento de três pacotes, que foram disponibilizados uma semana antes do lançamento completo do set. Além disso, quatro baralhos Commander de 100 cartas foram lançados juntamente com o conjunto principal.