Knights Adventurous expande e amplifica muitos tópicos introduzidos no livro de regras básico do Pendragon e é uma ajuda valiosa tanto para os jogadores quanto para o mestre do jogo.

A GERAÇÃO DE PERSONAGENS expande muito as opções dos cavaleiros-jogadores.

TERRAS E POVOS descreve a França, a Irlanda e várias regiões da Grã-Bretanha revelando governantes, vassalos, exércitos e características interessantes. Abrange os Cymri, franceses, occitanos, irlandeses, pictos, romanos e saxões.

KNIGHTS apresenta novas classes e ambições nobres. Várias organizações incluem os Cavaleiros da Rainha, os Cavaleiros do Templo do Graal e a Ordem da Maçã Dourada.

WOMEN detalha papéis, ambições e geração de personagens.

RELIGIÃO Cristianismo, Paganismo, Wotanismo e Judaísmo são todos descritos.

RIQUEZA oferece muitas maneiras de gastar dinheiro, incluindo festas, estábulos, raças de cavalos, moda em roupas e tipos adicionais de armadura.

GRANDES EVENTOS descreve a visita à corte, a realização de um torneio e a caça.

MAGIC & FAIRIE discute fadas na Grã-Bretanha, discute religião e fadas, uso de magia e reflexões sobre o Rei Arthur e a Guerra das Fadas.