O sistema de RPG Fudge foi criado em 1992 por Steffan O'Sullivan com ampla ajuda da comunidade rec.games.design. O nome significava "Freeform Universal Donated Game Engine" até que Steffan O'Sullivan mudou 'doado' para 'DIY' em 1995.

Uma das razões do sucesso do Fudge é que o autor o lançou sob o "Aviso Legal do FUDGE", uma licença que removeu a maioria das restrições ao uso não comercial. No entanto, o Aviso Legal do FUDGE (mais conhecido simplesmente como "a licença Fudge") nunca teve a intenção de cobrir qualquer trabalho além do seu jogo de RPG de mesmo nome. Trabalhos derivados que seriam distribuídos mediante pagamento exigiam permissão por escrito do autor de Fudge, Steffan O'Sullivan. Os detalhes do Aviso Legal da Fudge foram modificados e ampliados de tempos em tempos à medida que O'Sullivan atualizava seu trabalho, mas os elementos essenciais da licença permaneceram inalterados. O Aviso Legal do FUDGE de 1993 permitiu a reimpressão das regras do Fudge, inclusive em obras comerciais, desde que certas condições fossem atendidas. O Aviso Legal da FUDGE de 1995 permitiu a criação de trabalhos derivados para uso pessoal e para publicação em periódicos.

Em março de 2004, a Gray Ghost Press, Inc. adquiriu os direitos autorais do Fudge e, em 6 de abril de 2005, lançou uma versão do Fudge sob a Open Game License 1.0a, tornando-o aberto para uso comercial.