Firefly: Adventures é um jogo cooperativo, baseado em missões, de escaramuças, onde os jogadores usam as diferentes habilidades de Malcolm, Zoë, Jayne, Kaylee e Wash para ter sucesso. O jogo contém duas miniaturas distintas para cada membro da tripulação, uma na pose descontraída casual, a outra em uma pose de ação Heroica. A tripulação pode optar por agir de forma casual ou agir de forma heroica e cada pose tem um conjunto único de ações que a equipe pode realizar na sua vez, mas seja avisado - enquanto ninguém vai dar muita atenção a alguém com uma atitude casual, agindo como heroico é certo que atraia atenção indesejada.

Quando você e a Tripulação começarem a trabalhar, um Job Briefing irá dizer tudo o que você precisa saber: o que sua equipe precisa realizar, como eles podem ter sucesso e quanto tempo eles precisam para fazer isso. Alguns trabalhos são mais fáceis e rápidos, alguns são mais difíceis e longos. O tipo de trabalho que você deseja abordar depende de você. Você pode trabalhar um único emprego, ou uma série de Empregos, e usar os Créditos que você ganha de um Trabalho para equipar o time para o próximo Trabalho.

Trabalhar nunca é fácil, sempre há algum tipo de descontentamento em seu caminho. Dependendo das circunstâncias, você pode falar para sair de problemas ou distraí-los com algum conhecimento técnico. Caso contrário, a situação pode exigir um pouco de violência! Brigands & Browncoats inclui dez peças de jogo Goon detalhadas, cinco Cowboys e cinco Thugs.