1300 dC, África Ocidental - o desejo da Europa por bens como o marfim impulsiona o desenvolvimento de muitas rotas comerciais aqui, com caravanas de camelos entregando mercadorias por toda a paisagem do deserto.

Em Caravan, os jogadores devem usar seus camelos para entregar mercadorias onde eles são desejados. Cada jogador começa com cinco camelos em sua cor (ou seis em um jogo introdutório), e o tabuleiro do jogo é semeado com oito mercadorias nos espaços numerados de 1 a 8, com marcadores de demanda colocados nas mercadorias nos espaços 1, 2, 7 e 8. O primeiro jogador no jogo faz uma ação, o segundo jogador duas, e assim por diante até que alguém faça quatro ações, após o que cada jogador pode fazer até quatro ações em seu turno.