Em Camelot, os jogadores disputam o controle de Excalibur. Cada jogador controla cinco Arthurs e uma série de outros personagens arturianos em uma tentativa acalorada de agarrar e recuperar a espada antes que qualquer outro jogador tenha sucesso nessa tarefa.

Superficialmente, o jogo parece ser um jogo de guerra muito simples, o combate sendo resolvido rapidamente sem nenhum dado enquanto os personagens lutam entre si. A chave do jogo, no entanto, é que dois jogadores sempre se revezam ao mesmo tempo, sendo os turnos regulados por "fichas de turno" que passam pelo tabuleiro. Quando um jogador termina seu turno, o token de turno é passado para o próximo jogador que ainda não o possui. Se um jogador é um slowpoke em sua vez, o outro token de turno passa pela mesa, permitindo que outros jogadores se revezem. Isso força os jogadores a fazerem turnos muito rápidos, geralmente cerca de 5 segundos cada, permitindo que o jogo se mova com a intensidade de um videogame. Os jogos geralmente levam de 20 a 30 minutos para serem jogados, mesmo com três a seis jogadores.

As regras especiais resolvem possíveis conflitos que podem ocorrer quando dois jogadores tentam realizar ações simultaneamente onde a prioridade está em questão, resolvendo de forma rápida e simples.

Nenhum jogador é eliminado do jogo devido à perda de personagens; Arthurs sempre "rejuvenescem", voltando para sua pilha de peças (sua "aldeia") que podem entrar no tabuleiro. Os personagens começam em um espaço de entrada escolhido na borda do tabuleiro e se movem para o centro para pegar Excalibur, retornando a Espada ao seu espaço de entrada para vencer. Cada um dos 5 tipos de personagem (Merlin, Lancelot, etc) tem suas próprias habilidades únicas, mas todos começam com um conjunto idêntico de peças.

Existem também duas variantes nas regras, permitindo aos jogadores variar o jogo indo atrás dos "Equipamentos da Realeza" em vez da Espada, ou reunindo várias peças de ouro espalhadas pelo tabuleiro para "comprar a realeza". Os tokens estão incluídos para essas variantes.

O jogo é muito intenso e rápido, exigindo que os jogadores pensem por conta própria e tomem decisões rápidas em tempo real; se você é um grande fã de jogos de estratégia e raciocínio lento e profundo, pode procurar outro lugar.