A série Heroica é o dungeon crawler da LEGO. Os jogadores se movem através de túneis, colecionando tesouros e lutando contra inimigos. Conflitos são resolvidos por rolagem de dados; os resultados dos dados podem ser um número ou um símbolo, que permitem o jogador usar armas especiais. Os personagens também podem carregar armas, poções, chaves e outros itens que encontrarem em suas aventuras.

No jogo Heroica: Waldurk, o tema é uma floresta; jogadores se movem entre caminhos estreitos, lutando contra aranhas gigantes que bloqueiam o caminho.

Heroica: Waldurk pode ser combinado com qualquer outro jogo da série LEGO Heroica.