Time of Legends: Joan of Arc é ambientado em meio ao tumulto da Guerra dos 100 anos, quando os reis e os príncipes lutaram pelo trono da França. Esta é a idade dos cavaleiros e escudeiros, onde muitas vezes se fala sobre cavalheirismo, mas raramente praticado. É um tempo de religião e superstição. Os clérigos educados acreditam fervorosamente que os anjos guardam o piedoso, e os demônios flagelam os ímpios, enquanto os mais simples observam a noite para sinais de lobisomens e dragões. O jogo assume que tudo isso é real.

Joan of Arc é um jogo de tabuleiro baseado em história que usa miniaturas finamente esculpidas e cenários 3D para preparar a cena para um jogo de astúcia e habilidade (e um pouco de sorte). O jogo é uma combinação de jogo de cartas entrelaçadas, gerenciamento de recursos e posição no tabuleiro. Você precisará dominar todos os três para vencer os melhores adversários. Levar seus homens para a posição correta e sair do seu inimigo, não será útil se você não conseguir reunir as cartas e outros recursos para aproveitar ao máximo. Joan of Arc permite liberdade em suas ações. Em cada turno, você pode optar por gastar ou economizar recursos, e quando você ativa uma unidade, você pode escolher entre combate, interrogação, pesquisa, exploração, orações e outras ações. Então, neste turno, você deve nivelar um herói ou gastar esse recurso para comprar uma nova rolagem de dados? Fazer ações extras agora ou fazê-las mais tarde? Mova duas vezes essa cavalaria, ou questione a velha na floresta? Quando e como agir são decisões que você deve fazer com base em seus objetivos e a situação no tabuleiro.