Os pentaminós são jogos antigos atribuídos à grécia antiga, desenvolvidos a partir das figuras matemáticas conhecidas por "poliminós" que são formadas por um número variável de partes iguais. Dentre o mundo dos poliminós estão os dominós, triminós, tetraminós, pentaminós, etc.

Mesmo com os quebra-cabeças Pentaminós já tendo sido descritos antes, foi Golomb quem inventou o nome e descreveu um jogo de tabuleiro de um a três jogadores que consiste de uma grade de 8 x 8 de quadrados e de um jogo de doze pentaminós. No jogo, os jogadores se revezam colocando os pentaminós no tabuleiro, tomando cuidado para não sobrepor as peças ou para usar uma peça mais de uma vez. O último jogador a colocar um pentaminó no tabuleiro ganha o jogo. Sua versão inicial foi descrita numa conversa ao Harvard Mathematics Club em 1953, sendo mais tarde publicado na American Mathematical Monthly e na Scientific American. Hoje existem diversas versões de pentaminós em 2 dimensões, e até versões em 3 dimensões, onde o objetivo é construir um cubo, ao invés de um plano (Pentacubo / Policubo).

Normalmente os pentaminós são vendidos como jogos educativos, em versões de madeira, mas sua mecânica já foi muito utilizada em outros jogos como em Universe de Alex Randolph, La Boca de Inka Brand e Markus Brand, Pueblo de Michael Kiesling e Wolfgang Kramer, ou mesmo no conhecido video-game Tetris de Alexey Pajitnov, que utilizou o objetivo de encaixar as peças trocando apenas para tetraminó.